دانلود پروژه آژانس هواپیمایی
طراحی سایت و پروژه های دانشجویی بیشتر در سایت ما شرکت طراح برتر http://tarahbartar.com -دانلود پروژه آژانس هواپیمایی -سایتی پویا -رزرو بلیط هواپیما -پروژه با زبان php -دارای ادمین پنل زیبا -دارای پنل کاربری زیبا یادتون نره به کانال ما سر بزنید projedaneshjoo@ -استفاده از مستر پیج ها و عدم استقاده ازکدهای تکراری -همراه با فایل آموزشی توضیح کدها و سوالات احتمالی استاد برای دفاع -نمره درس پروژه را کامل بگیرید ...پروژه رباتیک پیشرفته
در این پروژه به بررسی ربات Staubli RX160 پرداخته شد. این ربات یک ربات شش درجه آزادی صنعتی با کاربردهای متفاوت از جمله رنگ کاری، جاگذاری قطعات و ... می باشد. در ابتدا مدل سه بعدی ربات در نرم افزار SolidWorks تهیه شده و از آن جا به مدل SimMechanics تبدیل می شود. مدل تهیه شده با افزودن بلوک های مورد نیاز آماده شبیه سازی می شود. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و نیز دینامیک ربات به دست آمده تا در طراحی کنترلر از آن ها استفاده شود. در نهایت یک مسیر برای ربات طراحی شده و ع ...شبیه سازی موتورDC با استفاده از کنترل فازی
این فایل حاوی Mفایل برنامه نویسی موتور DC در متلب با یک ورودی و دو ورودی میباشد که روی آن کنترل فازی پیاده سازی شده است. ...
شبیه سازی موتورDC با دو ورودی با شبکه عصبی شعاعیGRNN
این فایل حاوی برنامه نویسی و شبیه سازی موتور DC میباشد که روی آن کنترل فازی پیاده سازی شده و سپس برای بهینه سازی بهتر آن روی آن از شبکه عصبی شعاشیGRNN استفاده شده که عملکرد موتور را بهبود بخشیده است و ..... ...
شبیه سازی مقاله طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه
عنوان مقاله: Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot سال ارائه: 2009 می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید لینک دانلود مقاله این مقاله علاوه بر شبیه سازی دارای گزارشکار کامل نیز می باشد در صورت داشتن مشکل با ایمیل زیر در ارتباط برقرار کنید powersp1394@gmail.com ...